Para luchar contra el auge de las organizaciones criminales, la comisaría de la prefectura de Hyogo ha formado en secreto el equipo de infiltración. El equipo de infiltración se llama "Equipo D" y los miembros del equipo se llaman Diver. Arriesgando sus propias vidas, el equipo se infiltra en peligrosas organizaciones criminales. El investigador Kurosawa Hyogo (Fukushi Sota) es miembro del Equipo D y también es el mejor miembro del equipo. Es despiadado cuando se trata de arrestar criminales, pero a veces muestra buenos aspectos a los demás.